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毫米尺度磁控軟體機(jī)器人問世

時(shí)間:2018-01-25 作者:科技日?qǐng)?bào) 閱讀:3384
    科技日?qǐng)?bào)北京1月24日電 (記者張夢(mèng)然)英國《自然》雜志23日在線發(fā)表的一篇工程學(xué)論文中,德國科學(xué)家報(bào)告了一種毫米尺度的磁控軟體機(jī)器人,能夠進(jìn)行不同形式的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器人為矩形,運(yùn)貨的時(shí)候可以在爬、走和游三種運(yùn)動(dòng)形式之間切換,其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。

    目前已有的小型機(jī)器人,可以到達(dá)許多人類無法觸及的位置,但卻難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形,導(dǎo)致應(yīng)用有限。而軟體機(jī)器人這種新型柔韌裝置,雖然擁有更強(qiáng)的移動(dòng)性,但制作難度較高,需要在結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上做出相應(yīng)的改變,更難的則是對(duì)它們進(jìn)行體積縮減,尤其是對(duì)負(fù)責(zé)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的部分。

    德國馬普智能系統(tǒng)研究所科學(xué)家梅廷·西蒂此前曾利用黏性彈力橡膠,設(shè)計(jì)過一種基于范德華力吸附在物體表面的黏性機(jī)器人。此次,他與同事合作開發(fā)出了一種全新磁控硅樹脂裝置,它只有毫米尺度,卻能夠在多種不同的運(yùn)動(dòng)形式之間切換,包括滾和跳,游和爬,具體視地形而定。

    這種磁控軟體機(jī)器人也能夠在沒有任何物理干預(yù)的情況下,游過液體,移動(dòng)至固體非結(jié)構(gòu)化表面,并且可以充當(dāng)“快遞員”——拾起極其微小的“貨物”,再將其運(yùn)輸、存放至指定位置。

    研究人員表示,在通過現(xiàn)代工程技術(shù)制備微生物菌體本身或其代謝產(chǎn)物的過程中,以及醫(yī)療健康領(lǐng)域的靶向藥物遞送或微創(chuàng)手術(shù)中,這種磁控軟體機(jī)器人都將發(fā)揮巨大作用。
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